1. 基本信息

姓 名：古富强

性 别：男

职 称：弘深青年学者教授(博导，硕导)

办公地点：主教1817

E-mail：gufq@cqu.edu.cn

研究方向：人工智能、机器学习、机器人、类脑计算、导航定位、活动识别、位置服务等

招生信息：年度招收硕士3名，博士1名，招收数学，计算机等专业；招收弘深青年教师（年薪：30-40万）。本团队与加拿大多伦多大学、麦吉尔大学、英国牛津大学、德国亚琛工业大学、海德堡大学、澳大利亚墨尔本大学、新南威尔士大学、新加坡国立大学等海外一流大学有紧密的合作，优秀的学生可推荐至这些世界一流大学继续深造！

 

2. 个人简介：

古富强，重庆大学“弘深青年学者”引进人才、教授、博士/硕士生导师，澳大利亚墨尔本大学博士, IEEE/ACM/CCF会员，入选“重庆市人才引进计划”。曾先后在德国亚琛工业大学、加拿大多伦多大学、新加坡国立大学从事研究工作。研究方向包括（但不局限于）人工智能、机器学习、机器人、导航定位、活动识别、位置服务等。相关研究成果发表于IEEE Internet of Things、IEEE Transactions on Vehicular Technology、ACM Computing Surveys、IEEE Transactions on Instrumentation & Measurement、IEEE Sensors、Future Generation Computer Systems、IJCAI、GLOBECOM、IROS等国际主流期刊及会议。主持了国家自然科学基金项目（面上）、德国DAAD研究基金项目和美团泛在室内外定位项目（共同主持），作为骨干成员参与了国家重点研发项目子课题、新加坡机器人研究基金项目、华为诺亚方舟研究项目等。担任DDNS等SCI期刊特邀编辑和VTC 2020/2021、ISPA 2020、Indoor3D 2019等国际会议技术委员会成员。曾荣获UPINLBS 2016国际会议最佳论文奖、墨尔本大学2017年度和2018年度最佳期刊论文奖、Robert Bage专项奖、Thomas Ewing专项奖、全国研究生数学建模大赛全国一等奖、全国“挑战杯”课外学术科技活动全国二等奖等。受邀为多个国际期刊会议审稿人，包括TMC、IoT、TVT、TIM、TWC、TNNLS、PR、COMST、NCAA、CSUR、FGCS、Sensors、IROS、UbiComp、ICRA等。

3. 学术成果

代表性论文（*表示通讯作者）

[14] Gu, F., Chung, M., Chignell, M., Valaee, S., Zhou, B., Liu, X. A Survey on Deep Learning for Human Activity Recognition. ACM Computing Surveys, 2021. (JCR一区，中科院一区）

[13] Gu, F., Sng, W., Hu, X., and Yu, F. EventDrop: Data Augmentation for Event-based Learning. 30th International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI), Montreal, Canada, 2021. (CCF推荐会议A类，录用率：13.9%)

[12] Gu, F., Valaee, S., Khoshelham, K., Shang, J., and Zhang, R. Landmark Graph-based Indoor Localization.IEEE Internet of Things, 7(9), 8343-8355, 2020. (JCR一区，中科院一区)

[11] Gu, F., Hu, X., Ramezani, M., Acharya, D., Khoshelham, K., Valaee, S., and Shang, J. Indoor Localization Improved by Spatial Context - A Survey.ACM Computing Surveys, 52(3), 64:1-35, 2019. (JCR一区，中科院一区)

[10] Gu, F., Khoshelham, K., Valaee, S., Shang, J., and Zhang, R. Locomotion Activity Recognition Using Stacked Denoising Autoencoders.IEEE Internet of Things,5(3), 2085-2093, 2018. (JCR一区，中科院一区)

[9] Chen, P., Shang, J., and Gu, F*. Learning RSSI Feature via Ranking Model for Wi-Fi Fingerprinting Localization.IEEE Transactions on Vehicular Technology, 69(2), 1695-1705, 2020.（JCR一区，中科院二区）

[8] Chen, P., Zheng, X.,Gu, F*, and Shang, J. Path Distance-Based Map Matching for Wi-Fi Fingerprinting Positioning.Future Generation Computer Systems,107, 82-94, 2020.（JCR一区，中科院二区）

[7] Gu, F., Khoshelham, K., Yu, C., and Shang, J. Accurate step length estimation for pedestrian dead reckoning localization using stacked autoencoders.IEEE Transactions on Instrumentation & Measurement,68(8), 2705-2713, 2018. (JCR一区，中科院二区）

[6] Gu, F., Khoshelham, K., Shang, J., Yu, F.,Wei, Z. Robust and accurate smartphone-based step counting for indoor localization.IEEE Sensors Journal, 17(11), 3453-3460, 2017. (JCR一区，中科院二区）

[5] Gu, F., Kealy, A., Khoshelham, K., Shang, J. User-Independent Motion State Recognition Using Smartphone Sensors.Sensors, 15(12), 30636-30652, 2015. (JCR一区，中科院二区）

[4] Gu, F., Sng, W., Taunyazov, T., Soh, H. TactileSGNet: A Spiking Graph Neural Network for Event-based Tactile Object Recognition.IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2020.(CCF推荐会议C类）

[3] Gu, F., Blankenbach, J., Khoshelham, K., Grottke, J., and Valaee, S. ZeeFi: Zero-effort Floor Identification with Deep Learning for Indoor Localization.2019 IEEE Global Communications Conference (GLOBECOM)，2019. (CCF推荐会议C类）

[2] Gu, F., Valaee, S., Khoshelham, K., Shang, J. Locomotion Activity Recognition-A Deep Learning Approach.The 28th Annual IEEE International Symposium on Personal, Indoor and Mobile Radio Communications (IEEE PIMRC 2017), Montreal, QC, Canada, 2017.

[1] Gu, F., Khoshelham, K., Shang, J, Yu, F. Sensory landmarks for indoor localization,UPINLBS 2016, Shanghai, China, 2016. (最佳论文奖)

4. 项目

[5] 国家自然科学基金面上项目，融合事件相机的多模鲁棒实时语义SLAM方法，主持，2022.1-2025.12

[4] 美团合作项目，泛在室内智能融合定位，共同主持，2020.8-2021.9

[3] 德国DAAD研究基金，基于智能设备的室内导航与定位，主持，2018.9-2019.2

[2] 国家自然科学基金面上项目，普适计算环境下多层语义位置模型层间关联映射方，骨干，2013.1-2016.12

[1] 国家重点研发计划项目子课题，面向智能定位的室内GIS系统，骨干，2016.7-2020.12

5. 学术服务

[6] 电机电子工程师学会通信协会（IEEE）成员

[5] 国际计算机协会（ACM）成员

[4] 中国计算机学会（CCF）成员

[3] 担任SCI期刊DDNS等的专刊编辑

[2] 担任VTC 2020/2021、ISPA 2020、Indoor3D 2019国际会议的技术委员会成员

[1] 担任多个国际顶级期刊/会议如TMC、IoT、TVT、TIM、TWC、TNNLS、PR、COMST、NCAA、CSUR、FGCS、Sensors、UbiComp、ICRA、IROS等的评审